Johdatus laserantureihin

Kun laseranturi toimii, laserdiodi on ensin suunnattu kohteeseen laserpulssien lähettämiseksi. Laservalo on hajallaan kaikkiin suuntiin sen jälkeen, kun kohde on heijastanut sitä. Osa hajallaan olevasta valosta palaa anturivastaanottimeen ja se kuvataan lumivyöryfodiodissa optisen järjestelmän vastaanottamisen jälkeen. Lumivyöryfodiodi on optinen anturi, jossa on sisäinen vahvistustoiminto, joten se voi havaita erittäin heikot valosignaalit ja muuntaa ne vastaaviksi sähköisiksi signaaleiksi. 　Yleisin on laseretäisyysanturi, joka voi määrittää kohdeetäisyyden tallentamalla ja käsittelemällä kuluneen ajan siitä, kun valopulssi lähetetään, siihen, kun se vastaanotetaan. Laseranturin on mitattava kuljetusaika erittäin tarkasti, koska valon nopeus on liian nopea.

Elektronisen tekniikan liialliset vaatimukset ovat liian kalliita toteuttaa. Mutta nykypäivän laseretäisyysanturit välttävät taitavasti tätä estettä käyttämällä yksinkertaista tilastollista periaatetta, toisin sanoen keskiarvolakia 1 mm: n resoluution saavuttamiseksi ja voivat varmistaa vastenopeuden.